Искусственный интеллект


Варианты решения


В работах [1, 2] для решения указанных проблем предлагалось строить системы управления, аналогичные окружающему миру — с малым количеством связей и со "ступенчатыми" функциями. Для проверки этой гипотезы авторами была создана нейронная сеть со следующим алгоритмом функционирования в общем виде.

Каждый нейрон представляет собой объект с двумя информационными входами и одним входом ошибки. По информационным входам происходит взвешенное суммирование с ограничением по абсолютной величине, которое с запаздыванием на несколько тактов передается на выход нейрона. Переменными величинами являются весовые коэффициенты и время задержки. Поскольку рабочей гипотезой принципа функционирования нейрона была принята гипотеза минимизации энергозатрат нейрона [3], то на вход ошибки поставлено апериодическое звено, которое с некоторым запаздыванием повторяет уровень на входе. Если уровень этой "сглаженной" ошибки превышает некоторый порог, то выполняется одно из следующих действий: случайно изменяются все параметры, случайно изменяется один из параметров, делается малое случайное изменение одного из параметров, восстанавливаются параметры одного из предыдущих состояний, в котором нейрон был продолжительное время. Последнее действие выполняется с наибольшей вероятностью.

Несколько нейронов являются входами системы, одни из которых дублируют входные переменные, а другие являются сигналами ошибки. Причем к "ошибочным" нейронам подключены только входы ошибки у некоторых нейронов. Выходным сигналом является сумма сигналов от нескольких нейронов. Подключения нейронов между собой внутри сети случайны.

Каковы результаты работы данной сети? Были опробованы различные сочетания настроек алгоритма при работе в качестве управляющего контроллера простого объекта управления и в большинстве случаев происходило следующее:

1. Во многих случаях сеть чисто физически не могла управлять никаким объектом по причине отсутствия канала "вход — выход" при случайном ее построении.


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин